受寒潮天气影响，四川凉山彝族自治州西昌市部分特高压输电线路覆冰严重。为应对这一情况，国网四川超高压公司首次采用“无人机+除冰机器人”技术进行除冰作业。

在西昌市境内的锦屏—苏南±800千伏特高压工程大箐梁子段，线路覆冰厚度一度超过12毫米。操作人员通过地面遥控指令，指挥大载重无人机搭载除冰机器人沿距离地面120米的架空地线行走。除冰机器人前端配备震动锤与刀片，在双重作用下，裹在架空地线上的冰块迅速脱落。仅15分钟后，该线路500米的架空地线覆冰隐患全部消除。