10月24日，Horizon Robotics地平线（9660.HK.）在香港交易所上市，以每股3.99港元发售13.6亿股股票，募资总额达54.07亿港元。上市后首个交易日，地平线开盘价报5.12港元，大涨28.32%，总市值超660亿港元，高于此前620亿元的估值。

据港交所10月23日晚间披露信息，智驾科技企业地平线（9660.HK）公布最终发售价及配发结果。公告显示，本次IPO，地平线的最终发售价厘定为3.99港元，为招股价区间上限定价，募资总额达54.07亿港元，为年内港股最大科技IPO。

本次IPO，地平线的香港公开发售部分获33.8倍超额认购，经重新分配后，香港公开发售项下发售股份数目占全球发售的百分比为15%；国际配售部分获13.8倍超额认购，经重新分配后，国际发售项下发售股份数目占全球发售的百分比为85%。目前，阿里巴巴、百度、达飞集团和一家宁波市政府基金为基石投资者，认购总额达到约2.2亿美元（约17亿港元），占募资额的三分之一。

公开资料显示，地平线成立于2015年7月，是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，拥有智驾全栈开发能力。产品方面，地平线自2019年起先后发布了车规级计算方案征程2、征程3、征程5及征程6，并先后搭载于长安UNI-T、理想ONE、荣威RX5、理想L8 Pro等车型上，截至目前处理硬件累计交付量已超600万。

据其招股书，2021年～2023年地平线全年营业收入分别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，今年上半年，营收同比增长151.6%至9.35亿元。据悉，地平线的收入主要来源于汽车解决方案和非汽车解决方案两部分。其中，汽车解决方案为核心业务，在2021年到2023年收入持续增长，从4.10亿元增至14.70亿元，今年上半年已达9.13亿占收入总额97.7%；授权及服务业务收入占比从2021年的43.3%增长至2023年的62.1%。

此外，在反映业务盈利能力的重要指标——毛利率层面，地平线毛利由2021年的人民币3.31亿元增至2022年的6.28亿元，并进一步增至2023年的10.94亿，分别拥有70.9%、69.3%及70.5%的毛利率。2024年上半年毛利达到7.39亿元，同比增长225.99%，超过2022年全年的毛利，毛利率提至79.0%。

官方数据显示，截至2024年9月30日，地平线的软硬一体的解决方案已被27家OEM（42个OEM品牌）采用，获得290款车型定点，并累计有152款车型达成SOP。根据高工智能汽车发布的数据，地平线在今年上半年中国市场自主品牌乘用车搭载的智驾方案中，以28.65%的市占率位居榜首，同时以33.73%的市场份额占据前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）榜首。